W praktyce problemem nie jest samo „wyprzedzanie”, tylko błędne dopasowanie manewru do sytuacji: wyprzedzanie dotyczy pojazdu jadącego w tym samym kierunku, wymijanie – tego w przeciwnym, a omijanie – obiektu stojącego. Ponieważ ten manewr należy do najniebezpieczniejszych, przed podjęciem decyzji istotne są realna widoczność i dystans, a podczas wykonania – kontrola odległości oraz zapas czasu. […]